兩個旋轉軸設置在工作臺上 

       此類五軸加工中心將兩個旋轉軸安裝在工作臺上，一個旋轉軸圍繞著X軸做旋轉運動，我們定義為A軸，A軸的工作范圍通常在+30度至-120度。另一個旋轉圍繞著Z軸做回轉運動，我們定義為C軸，C軸的工作范圍通常在360度回轉。立式五軸加工中心通過A軸和C軸組合，可以加工除了安裝面以外的其它面，A軸和C軸的最小分度值為0.001度，在工件的加工面上全無死角，安裝面除外，可以加工斜面、斜孔等。 

一個旋轉軸設置在主軸上另一個旋轉軸設置在工作臺上 

       此類五軸加工中心分別將兩個旋轉軸安裝在主軸和工作臺上，主軸前端有一個回轉頭，圍繞著X軸做旋轉運動，我們定義為A軸，A軸的工作范圍在±90度以上。工作臺上安裝一個旋轉軸圍繞著Z軸做回轉運動，我們定義為C軸，C軸的工作范圍在360度回轉。此類旋轉軸設置方式的優點是工作臺和主軸配備做聯動加工非常靈活，可以加工復雜曲面類型的箱體工件。